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RTOS系统延时与普通软延时的特点与区别

我们知道,在RTOS中会提供若干延时函数的API。对于没有仔细了解过RTOS的同学而言,可能会产生这样疑惑:这些API与普通自写的延时函数相比究竟有何优势呢?为什么要额外提供这些API?

在这篇文章中,我们来分析下这些API接口的工作原理、特点以及其相比自写的延时函数,究竟有什么优缺点,我们该如何选[……]

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uCOS/FreeRTOS任务创建的两种模式

在我们使用uCOS/FreeRTOS编写代码时,首先要面临的一个问题是怎样创建任务并启动整个系统。一般来说,我们会有两种不同的方式。这两种方式不仅适用于uCOS/FreeRTOS,同时也适用于其它RTOS。

创建任务的两种方式

这两种方式各有优缺点。如果用一幅图来表示的话,见下方。

下面将分别说明[……]

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