我们知道，在RTOS中会提供若干延时函数的API。对于没有仔细了解过RTOS的同学而言，可能会产生这样疑惑：这些API与普通自写的延时函数相比究竟有何优势呢？为什么要额外提供这些API？

在这篇文章中，我们来分析下这些API接口的工作原理、特点以及其相比自写的延时函数，究竟有什么优缺点，我们该如何选[……]

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在我们使用uCOS/FreeRTOS编写代码时，首先要面临的一个问题是怎样创建任务并启动整个系统。一般来说，我们会有两种不同的方式。这两种方式不仅适用于uCOS/FreeRTOS，同时也适用于其它RTOS。

创建任务的两种方式

这两种方式各有优缺点。如果用一幅图来表示的话，见下方。

下面将分别说明[……]

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