内容纲要
本节课时，我们介绍另一种解决任务间共享资源问题的方案：调度锁。
简而言之，这种方案就是告诉RTOS的内核调试器禁止调度，从而也就禁止了任务切换。这种方式不能禁止中断，但目前我们要解决的是任务之间共享资源的问题。
主要内容
工作原理
简而言之，这种方案就是通知调度器，禁止任务调度，从而告诉调度器忽略任何的调度请求。
采用调度器后，原有的两个问题解决如下：
嵌套问题
类似于开关中断，存在同样的问题。不过一般调度锁都有实现锁定计数器，所以可以嵌套调用。具体需查阅RTOS的文档或代码。
特性总结
使用这种方式的特点和优缺点总结如下。
