感谢同学 @勇敢的心 的提问

Q：pendsvc-handler相当于51里面中断的中断处理程序吗？

A：差不多。区别在于51等单片机只有中断的说法。而Cortex-M3中细分为中断和异常。

• 中断用于响应外部事件，比如IO引脚中断；
• 异常用于响应内部事件，比如除0异常，系统请求调用，遇到未定义指令等。

Pendsvc属于异常，相应的pendsvc-handler即为异常处理程序。