感谢同学 @伟亿 的提问

Q：任务直接使用MSP是不是能省掉两行汇编代码？

A：你指的是任务也使用MSP作为栈指针? 这样会有个问题哈，因为异常发生时也是使用MSP为作栈指针的。那么每个任务的栈空间可能要预留多点，给异常处理中的代码用。这样存储资源的开销就大了。 当然，你可能会想为异常单独配一个栈，在异常发生时，切换到这个栈，返回时再切换回来，这样又太复杂了。

所以，建议将PSP用作任务栈指针，使得任务栈和系统的异常处理栈空间分开。当然了，这样也会让任务运行于用户级模式。

如果你一定要使用MSP的话，也是可以的。